io模块即输入输出模块，i代表输入，o代表输出。IO模块可分为离散、模拟和特殊模块等多种类型,这些模块都可以安装在带有多个插槽的导轨或者机架上。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。