本份图纸三轴抓瓶机构，Y轴采用龙门架，提高整体的刚性，Z轴的气缸结构，能减少开发成本。抓手能同时抓取5个圆柱形产品，抓取移动速度快，运行平稳。本图纸为stp版本，欢迎感兴趣的下载。