本份图纸为双机器人侧挂第七轴，第七轴负载量大，驱动方式为伺服减速电机加齿轮齿条机构，可同时侧挂两组机械手进行协同作业，图纸格式为STP,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。