本份图纸为重型倒挂式第七轴机械手，第七轴为外置轴机器人型号为ABB2600，移动速度为300-400mm/s,最大载重量为2T，驱动结构为伺服减速电机+齿轮齿条机构，底部结构为方钢焊接框架，欢迎感兴趣的下载参考。