一种机械抓手设计，可以通过末端丝杠螺母结合连杆机构，实现机械夹爪的打开和夹紧动作，原始设计数据，并且有Word建模过程说明，对初学者很有学习价值，欢迎下载使用 销轴2.doc(256.5KB)，抓手.doc(1.11MB)，连杆2.doc(431.5KB)，手柄.doc(3.01MB)，连杆1.doc(466KB)，销轴1.doc(216.5KB)，下座.doc(2.64MB)，上座.doc(2.62MB)，丝杠录屏.mp4(52.26MB)，总装.SLDASM(533.96KB)