该模型是机器人行走机构，利用该机构，机器人能在有限行程中滑行一定距离，极大提高机器人利用率，同时减少机器人投入成本。该机构中设计有感应器，能有效识别机器人是否到达最远距离，同时在模型中有进行模拟，能清晰看到机器人行走距离，方便分析。