这是一款自动爬杆清洗机器人，专门用来清洗大型油田等管道外侧油污，采用非标夹爪夹紧圆管上下错位抓取上升下降实现自动爬杆，喜欢的可以下载学习做方案等 计量泵01.ipt(1.72MB)，SWPENLINXITONG.SLDASM(325.88KB)，SWCQ2B200-30DCZ(0_0_0).sldasm(164.88KB)，SWROBOTH-SZ气爪.SLDASM(685.81KB)，SW自动爬杆机.SLDASM(6.07MB)，SWCHABF160-300(0_0)_F.sldasm(210.1KB)，SW连接板.SLDPRT(81.22KB)，SW喷嘴和内丝接头.SLDPRT(153.11KB)，SW爪子.SLDPRT(165.05KB)，SW喷淋.SLDPRT(414.54KB)