机械5

制造业国民经济的支柱，是衡量一个国家工业发展水平的标志，在德国提出工业4.0之后，我国也提出了智能制造2025，旨在转变制造业生产结构，由人力密集型产业向高科技产业转变。在制造业中工业机器人的使用就成了发展的关键，机器人能减轻劳动强度，提高工作效率。早期，在搬运机器人方面由于控制技术不成熟，控制精度不高，只能用来做辅助工作，随着电子技术及控制技术的不断发展，出现了专用的搬运机器人-机械手。PLC、单片机等可编程逻辑控制器的出现，使得机械手真正成了搬运机器人。近年来我国工业发展水平上升到了新的高度，对机械手的需求也越来越多，许多企业和研究机构从机械手的结构、控制器方法、驱动方式等方面进行深入研究，努力提高产品的竞争实力。气动平衡技术是一种用于机械手的新型助力技术，该技术具有控制简单、研发周期短、工作效率高、维护成本低、无污染等优点。采用气动平衡技术的助力机械手在机械零件加工车间、装配工厂、流水生产线等多种场合得到了应用，气动平衡技术是利用高压气体给气缸驱动力，由气缸产生的驱动力补偿物体的重力。