手动的钢包长水口安装机构见上图,使用时操作者手扶手柄,使长水口回转,升降、倾动,并紧紧压在钢包滑动水口之下,用配重固定。通过操作回转机构在平面上的360度转动,可以满足长水口前后或左右移动,通过操作旋转机构的蜗轮蜗杆传动机构,改变长水口在空间的角度,通过操作倾斜机构的蜗轮蜗杆机构,使长水口在空中升降。由此可以看出,机械手将长水口安装到大包滑动水口下水口的动作,是通过旋转机构、回转机构、倾斜机构的复合动作来完成。
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273050
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