平板式抓取机构 采用气缸带动夹爪平行移动，对工件进行夹龋采用气缸带动夹爪平行移动，对工件进行夹龋采用气缸带动夹爪平行移动，对工件进行夹龋采用气缸带动夹爪平行移动，对工件进行夹取