设备结构包含自动上下料机械手，三坐标自动激光焊接，焊后CCD检测平台，全方位旋转焊接，自动找正定位，多工位备料。整个模型自由度高，结构紧凑。文件是X-T格式，可以使用任意主流三维软件打开。