抓袋器三维套图 抓袋器（手抓）设计模型一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，由驱动机构、传动机构、机械手及支座组成，所述驱动机构、传动机构均安装于支座上，机械手与传动机构相连，所述驱动机构包含驱动电机、第一主动轮、第一从动轮；所述传动机构包含固定杆、驱动杆、固定架、驱动轴、第二从动轮及第二主动轮；通过简单的齿轮啮合即可实现驱动的传动，无需使用气缸及其他额外配件，安全可靠，维护率低，并且机械手中各部件的联动作用，能实现夹取各种形状和大小的工件，使用范围广泛，