万向刹车轮 它实际上是运用了力的分解原理，它的转轴的中心点与轮子的转轴不在同一直线上，它才能转向。 本实用新型所述的一种带有全方位刹车装置的万向轮，包括安装顶板、与安装顶板通过一竖轴相连接的波盘、上部与波盘相固定连接的支撑架、与支撑架的下部相连接的车轮，竖轴的上部与安装顶板相固定连接，竖轴的下部与波盘上设有的一个轴安装孔相转动配合；还包括用于将车轮刹车的刹车装置，刹车装置包括固定设置在竖轴上且位于波盘下部的具有多个锁齿的刹车齿盘、与支撑架相连接且设有第一转轴的刹车支架、与刹车支架通过第二转轴相转动连接的锁定踏板、与锁定踏板通过第三转轴相转动连接的解锁踏板，一端部与解锁踏板通过第四转轴相转动连接的刹车弹片，第二转轴、第三转轴同位于刹车弹片的上部，第三转轴位于第二转轴与第四转轴之间，刹车弹片上设置有一凹槽，第一转轴位于刹车弹片的下部且位于凹槽内，刹车弹片的一端部设置有锁定部，刹车弹片的另一端部上设置有一延伸部，延伸部上开设有至少一个的锁孔，锁孔与锁齿相配合。