本模型为夹持器模型,模型鼻尖简单,具有适当的夹紧力和驱动力;具有一定的开闭范围; (能保证工件在手指内的夹持精度;结构紧凑,重量轻,效率高等特点;欢迎大家下载.. Gripper Assembly.SLDASM(87.93KB)，Bush.SLDPRT(86.6KB)，Gripper Arm.SLDPRT(94.19KB)，hinge1.SLDPRT(62.31KB)，hinge2.SLDPRT(73.63KB)，pin.SLDPRT(56.94KB)