图纸简介袋式码垛夹持器结构模型，一种实用新型的码垛机械手夹持器装置，包括夹指，夹指一端设有固定板与机械手连接，其特征在于：所述夹指另一端安装有夹板，夹爪与物料接触；夹爪包括连接板、铁板和接触板。欢迎大家下载。