本模型为三爪钳模型,手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,模型采用三爪形式,可以模拟人手操作,需要的朋友欢迎下载