本份图纸为码垛机械手夹手，装在机械手上面对包装箱进行抓取摆放码垛等功能，两侧夹爪由气控控制开合，图纸格式为STP,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考，开阔思路。