立方体中的万向立方体 立方体中的万向立方体模型图，两个轴承环是分开的，内部立方体由一个滚珠轴承球承载。外部立方体也是分开的，所以主组件可以很容易地组装起来 立方体中的万向立方体.stp(697.45KB)