本模型为金属料磁吸上料桁架机械手（上料搬运设备），主要由桁架移料机械手、皮带输送机、材料架及控制系统组成，桁架移料机械手Y轴采用伺服电机+齿轮齿条结构动作，Z轴也采用伺服电机+齿轮齿条结构并增加辅助气缸驱动。桁架机械手动作将材料架上的金属料磁吸取料放置在输送机上，可供大家参考！