机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台