地轨与机器人结合，常用于货物搬运码垛，地轨采用伺服电机加减速器，传动装置选择齿轮齿条传动，机器人为六轴ABB关节机器人，可更换为四轴的或者直角坐标机器人，根据物料的不同可以选择不同的夹具