自制的寻迹小车设计模型是根据红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光。经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。喜欢的可以看看。