该三维模型是出库柔性抓手，利用该抓手能抓取工件，然后出库。该抓手主要使用吸盘吸附的方式抓取工件，同时设计有机器人连接头、真空发生器等，可适用于多种工件。 出库柔性抓手.3dxml(2.29MB)