机械5

该三维图档为座椅抓手，利用该抓手能实现机器人自动抓取座椅下线的目的，提高作业效率。该抓手由气缸、夹臂、机器人连接头等机构组成，使用气缸作动进行夹紧，让座椅稳定下线。