该三维模型是机器人拧螺栓机构，利用该机构能完成机器人自动拧紧螺栓的功能。该机构有加入电动扳手进行模拟设计，同时设计有电机、支架等，欢迎大家下载。 机器人拧螺栓机构.3dxml(442.17KB)