该三维模型是上件口抓手，利用该抓手可用于抓取工件。该抓手主要由定位销、机器人连接头、支架、气缸、感应器等组成，利用气缸夹紧工件，保证抓取牢固，欢迎大家下载。 上件口抓手.3dxml(1.11MB)