该三维模型是垂直区域抓手，利用该抓手能进行垂直方向抓取工件。该抓手机构设计得比较简单，只能进行垂直方向的抓取，由气缸、导轨等组成，可供大家参考。 垂直区域抓手.3dxml(3.93MB)