潜伏式磁导航AGV，采用磁条作导向，用于拖拽物料小车。有直流电杆垂直升降勾住物料小车。两侧主动驱动轮使用步进电机。此方案已经成功加工制造并投入使用。有很多结构和标准配件有很大的借鉴意义。