此模型是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车底盘，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景，模型仅供参考，欢迎需要的朋友下载参考学习。