本模型是一款码垛机器人，多自由度的码垛机器人，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。很有参考学习价值。