多抓取位机器人抓具设计：六轴机器人搭配抓具以实现物料的抓取，此抓具设计有多个夹取工位，可一次实现多物料的抓取，节省抓取节拍时间，夹取使用平行夹爪气缸来完成，上传格式XT