机器人折弯上下料设计：机器人折弯六轴机器人数控板料折弯机构成，并根据需要设计了上料对中机构与板材抓具。机器人系统代替工人进行自动化折弯上下料作业，机器人系统与机床实现了同步协同作业，完全达到了实际的生产需要。，欢迎下载参考设计，上传格式为XT