曲柄是与转轴成直角连接的手臂，通过它可以向转轴传递圆周运动或从转轴接收圆周运动。当与连杆组合时，可将圆周运动转换为往复运动，或将往复运动转换为圆周运动。该设计包含两个组件，一个是活塞，另一个是整个组件。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。