机械5

机械手臂是一种机械手臂，通常是可编程的，具有类似于人类手臂的功能;手臂可以是整个机械装置的总和，也可以是一个更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆由关节连接，允许旋转运动(如关节机器人)或平移(线性)位移。可以把机械手的连杆看作是一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，它类似于人手。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。