一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降（或俯仰）运动。手臂的3个自由度，可以有不同的运动（自由度）组合。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。