本模型为某企业小阀体自动上料、切槽、平面及出料设备，主要由打孔切槽平面模块（由移栽机构、动力机构、抓料机械手组成）及推板提升上料机构成，推板提升上料机采用气动驱动，上料机出料后先检测小阀体的正反料，如果是反料，底部有旋转气缸可将阀体180°旋转到另个一方向，之后通过无杆气缸及气爪将小阀体抓取至主机的进料工位，进料工位的滑道下端有直振，将小阀体输送至分料工位，分料工位的气缸将小阀体推到切槽工位，切槽完后，横移机械手将小阀体输送到平面工位，切槽平面加工完后，将产品推入到滑道，进行下一道工序。此款设备动力头为液压夹紧装置，可供大家参考！