三角活塞汪克尔发动机：由德国工程师费·汪克尔在总结前人取得的成果基础上，经过长期的研究，于1954年发明并成功制造。这种发动机的活塞呈扁平三角形，偏心地置于气缸内并滑套在主轴的偏心轴上