六轮摇臂转向架月球车：这种机构行走时被动适应地面，由于两侧摇臂通过差速器与车体相连，使得车体左右两侧摇臂负载近似一致。通过调整摇臂和转向架的机构参数 六轮摇臂转向架月球车.stp(2.32MB)