这是一款蜗轮杆夹持装置，或者叫做机械手，用于夹持物料。使用中心的蜗杆驱动两侧的蜗轮转动，蜗轮带动齿条直线运动，从而实现夹持端的收紧与放松。 Solidworks 2016版本文件，另含STE格式的文件。