设备通过上气缸伸缩，带动治具升降，实现压料功能，通过后面气缸伸缩，完成水平固定功能。主要结构包含自动抓取上料单元，定位单元，搬运单元，最后插入。文件为X-T通用格式格式，欢迎下载。