螺母自动上料机有振动盘，取料夹具，放料移动轴，拧紧机构组成。由振动盘自动振好螺母，使螺母自动排列好后机械手夹具取料取料完成后机械手移动到指定位置后放置好螺母后由拧紧机构旋转拧紧。