本模型为龙门桁架搬运机械手，有三坐标机械手搭配末端夹持治具从一侧输送线上取料，放置另一侧托盘上，进行码放。为了满足生产需求，两台龙门码垛机从一台输送机取料。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！