本方案为龙门桁架搬运系统方案，X-Y-Z三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，滚动摩擦，摩擦系数小，阻力小，可以很大程度的降低电机的负载，电机驱动定位精准。x-t格式，可供大家探讨学习！