本模型为桁架机械手搬运检测方案，采用双轴十字桁架配合两条皮带线，机械手从皮带线上取料，放置到中间检测平台上进行检验，检验合格后，机械手取料至一侧皮带线，输送完成。不合格放置另一侧皮带线！