机械5

桁架机械手，上下料机械手，车床用两轴机械手，已制作过实物，夹紧和换位采用气动卡爪和转盘。行程可通过调整导轨，齿条及型材调整。不同形状的零件可以通过调整卡爪尺寸进行优化。