机械5

主要完成工作如下:1)在通过国内外相关文献的阅读之后,通过对移动式搬运机械手结构分析,传动运动方案的了解并结合移动式机械手的未来发展现状和趋势基础上,通过对比较多种设计方案,结合实际情况与参数要求，最终确定了机械手的总体方案，其主要包括确定移动式搬运机械手的驱动方式,控制方式,运动方式,行走装置等。2)利用所给的参数要求以及性能指标,对整个移动式搬运机械手的机械传动系统以及极限受力和整体结构布置的规划进行了仔细研究和详细设计。其中总体结构方案的设计及主要技术参数的确定，包括确定主要零部件的尺寸,装配配合，按设计要求分析、计算、受力载荷及扭矩,校核强度和刚度。 3)先后使用软件对移动式搬运机械手的主要机械零部件尺寸测量，再进行了校核来验证了机械手的各个部件结构设计选择以及材料的相关的选取做的是否正确与合理。4)基于完成了的零部件的3D建模、装配、干涉检验,再次论证了本次设计的可行性。 关键词:移动式搬运机械手;装配。