本次设计主要是针对橙子采摘中所遇到的问题，如果采摘过程中遇到处于树枝高处的橙子或者其他一些人工无法采摘到的橙子，则可以利用本篇文章中所设计的简易手持式的采摘装置进行采摘。本采摘机构主要四部分构成，分别是：剪刀机构、伸缩杆机构、落橙子隧道、控制钢丝机构。