苹果种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。苹果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动采摘装置，本对具有移动功能的采摘机进行了总体技术的研究，并主要对其车体结构部分、手臂部分、末端执行器部分进行了详细的设计。 本文首先，通过功能和设计任务的分析，确立了苹果采摘机总体功能构架；接着，对本采摘机车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细设计与校核；最后采用AtuoCAD软件绘制了采摘机的装配图及主要零件图。 通过本次设计，对大学所学专业知识在理论结合实际的锻炼下加深了知识的理解，对今后的工作必定带来很大帮助。