【企业模型，X-T文件，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本模型为立柱码垛案例，立柱码垛机械手配有吸盘夹具搬运玻璃，可水平移动，也可以垂直上下移动，几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！