本模型为工业机器人第七轴上下料的应用，地轨采用钣金防护对导轨和齿条进行防护，滑台由直线导轨+齿轮齿条组成，通过减速机+伺服电机驱动。对一侧板材矫平机上取料，放入另一侧托盘上码垛。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！